行业痛点
— 结构密集，盲区难查
密集的结构和管道系统造成了检查盲点，容易出现检测死角与漏判。
— 微漏隐蔽，难以及时发现
甲烷无色无味，微小泄漏常被忽视，直至引发重大安全或环境问题。
— 数据滞后，难以统一管理
手工日志缺乏实时更新和标准化，难以集中管理和分析。
优势
☑ 提高作业安全性
避免人员进入高温、高压或有毒环境，有效降低人身风险和作业事故概率。
☑ 高效覆盖复杂区域
无人机可灵活穿越高架管道、塔架及密集设备区，高效完成人工难以触达的检查任务。
☑ 数据可视化，辅助决策
生成甲烷热图和趋势图直观呈现泄漏位置和变化趋势，为维护与风险评估提供可靠依据。
炼油厂检测
▶ 甲烷泄漏空中排查
对反应器、储罐和管道网络进行空中扫描，识别潜在泄漏风险点。
▶ 高风险区域定期监测
在火炬塔、压缩机及压力区等重点区域设定无人机巡检航线，定期开展气体检测。
▶ 应急响应与泄漏追踪
接到警报或异味投诉后快速调度无人机定位泄漏源，提升事故响应效率。
无人机平台
有效载荷和软件
工作流程
DJI M350
建议速度：7~8m/s
DJI M400
建议速度：7~8m/s
CH4 APP
RC的地面控制
甲烷云
桌面软件
1 任务规划
设置飞行路径、高度和传感器设置；导入目标区域地图数据。
2 系统检查
确保无人机、电池、GPS和数据传输功能正常。
3 飞行与检查
自动跟踪路线，监测甲烷水平，关注异常情况。
4 数据收集与分析
向地面站发送数据；创建气体趋势图和标记泄漏点。
5 报表维护
导出报告，共享异常坐标，并触发修复操作。
应用场景
- 油气管道检测
- 炼油厂设施检测
- 海上气体泄漏监测
- 化工园区检测
- 垃圾填埋场检测
- 消防火灾预警监测
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